Teoria do Controlo Ótimo e Aplicações à Tomada de Decisão

A Teoria de Controlo Óptimo permite encontrar o controlo ótimo para sistemas dinâmicos. Isto é, permite encontrar as entradas de controlo que resultem em um comportamento desejado para o sistema, tais como minimizar o consumo de energia, maximizar a produção ou manter o sistema dentro de certos limites. Este trabalho final de mestrado apresenta esta teoria e ilustra as potencialidades da sua utilização. Numa primeira fase, são apresentados os conceitos elementares da Matemática que ajudam a compreender melhor os teoremas clássicos e as equações que deram origem à Teoria de Controlo Ótimo. Esta teoria é descrita posteriormente, sendo demonstrados dois dos principais teoremas importantes para a sua compreensão: o caso particular do Teorema de Pontryagin e o Teorema de Mangasarian. No final, são apresentados exemplos clássicos e práticos que ilustram possíveis formas de aplicação desta teoria.