Balanceamento automático de linhas de produção: bucket brigade

O presente trabalho tem como objetivo introduzir no modelo simples das bucket brigades alguns fatores humanos para verificar que continua válida a propriedade de auto-balanceamento nas linhas de produção onde este modelo é aplicado. Neste trabalho, foram analisados essencialmente dois novos modelos de bucket brigades usando a teoria dos sistemas dinâmicos. No primeiro, assume-se que as velocidades dos trabalhadores são dependentes das posições de todos os trabalhadores da linha, pois considera-se que numa linha os trabalhadores estão atentos às posições dos colegas e podem variar a sua velocidade dependendo se o seu sucessor ou antecessor estiver mais perto ou mais longe. Neste caso, foi feita uma abordagem teórica e demonstrados alguns resultados importantes como a existência de um ponto fixo e a ausência de bloqueios na linha. No segundo, considerou-se o modelo de bucket brigades com dois trabalhadores numa linha de produção e observa-se que, se a troca de tarefas entre os trabalhadores é feita à direita de um certo ponto, estes vão ter uma velocidade maior do que se for feita à esquerda desse mesmo ponto. Este fenómeno poderá acontecer porque o segundo trabalhador poderá ter desaprendido as tarefas anteriores a esse ponto ou poderá estar cansado. Neste modelo foram feitas várias simulações para se perceber se a linha continua a ser auto-balanceada. Concluiu-se que continuam a existir diversos cenários em que a órbita irá convergir para um ponto fixo, mas existem casos em que a órbita poderá ser periódica ou então ser um atrator caótico.